SNAP+

Kontroler magistrali do obsługi oddalonych układów I/O wysokiej prędkości

Opis produktu

Podstawowe informacje o technologii SliceBus

· system z jednym masterem

· do 64 stacji slave (węzłów)

· asynchroniczna transmisja szeregowa z prędkością 48 Mb/s w topologii LVDS punkt-punkt

· dodatkowa linia alarmowa umożliwiająca inicjację i asynchroniczną komunikację zdarzeń przez poszczególne węzły

· funkcja detekcji modułów bez konieczności ich konfiguracji

Wykrywanie błędów

· kod CRC z odległością Hamminga 4 dla każdego telegramu (wykrywanie wszystkich błędów 3-bitowych)

· układ watchdog w każdym węźle do monitorowania pracy stacji slave przez kontroler

· automatyczne wyłączenie systemu w przypadku wykrycia awarii kontrolera

· statystyka powtórzeń w celu wczesnego wykrycia błędów transmisji

Synchronizacja czasowa

· każdy węzeł sieci jest wyposażony we własny zegar o rozdzielczości 1 µs

· wszystkie zegary węzłów są zsynchronizowane ze stacją master (z dokładnością < 100 ns)

· opcja synchronizacji zegara między kontrolerami SliceBus master za pośrednictwem różnych protokołów (PROFIBUS® DP-V2, PROFINET®, EtherCAT® i inne)

Specyfikacja techniczna SNAP+

· możliwość podłączenia 8 cyfrowych I/O lub do 32 I/O z rejestrem przesuwnym

· zintegrowana funkcja filtra wejść cyfrowych

· asynchroniczna sygnalizacja zdarzeń z mikrosekundowym stemplem czasowym dla rozbudowanych węzłów

· dwa zaawansowane liczniki czasu z nadpróbkowaniem AB, przerzutnikiem, resetowaniem, wyjściem, histerezą, komparatorem, zliczaniem impulsów (inkrementalnym/absolutnym) oraz dodatkowymi informacjami o stemplu czasowym

· funkcja SSI z informacją o stemplu czasowym (obliczenie prędkości na podstawie licznika różnic/czasu)

· modulacja szerokości impulsu z rozdzielczością 20 ns

· tryb pomiaru częstotliwości

· maksymalna częstotliwość zliczania 24 MHz

· specjalne węzły do cyfrowych I/O z nanosekundowym stemplem czasowym (ETS: Edge Time Stamp System) i funkcją kontrolowania zbocza sygnału na wejściu i wyjściu w rozdzielczości 1 µs (niezależnie od cyklu magistrali!)

Interfejs SPI kontrolera SNAP+ do analogowych I/O / modułów bezpieczeństwa / portów szeregowych CP z zewnętrznym mostkiem MCU

· interfejs SPI zewnętrznego mikrokontrolera o prędkości 2,6 Mb/s

· przesył danych z prędkością do 192 B dla danych parametrycznych i do 16 B (pobieranie) / 16 B (wysyłanie) dla zewnętrznego mikrokontrolera

· funkcja alarmu i układ watchdog

Wydajność

· różne poziomy prędkości transmisji danych

· obsługa telegramów wielowęzłowych:

» wysyłanie do 64 węzłów (8 wejść/węzeł): 17 µs

» odczyt przez 64 węzły (8 wejść/węzeł):
32 µs (w tym test obecności węzła)

· czas reakcji na zdarzenie asynchroniczne: 9 µs

Wymiary i zasilanie (wartości nominalne)

· napięcie na wejściu/wyjściu: 3,3 V/16 mA; napięcie zasilania: 1,8 V/16 mA