Czujnik siły robotów MotoFit

MotoFit to czujnik siły do robotów zmieniający pozycję robota MOTOMAN w zależności od potrzebnej do użycia siły w procesie wspomagania robotem.

Sensor siły robotów | © Yaskawa Polska

MotoFit zmienia pozycję robota w zależności od siły, jaka jest potrzebna do wyrównania lub złożenia części. (Podczas normalnej pracy robota, jest on ustawiony na kontrolę pozycji. Przesuwa się on do pozycji lub zachowuje ją nawet wtedy, gdy działają siły zewnętrzne, pod warunkiem, że siły nie przekraczają granic, które spowodowałyby błąd).

Sześcioosiowy czujnik siły wykrywa trzy siły translacyjne i trzy momenty osiowe w celu wykrycia sił zewnętrznych podczas wykonywania zadania. Trzy operacje (dotykanie, dopasowywanie i wstawianie) są połączone w celu zapewnienia automatycznego precyzyjnego dopasowania współpracujących powierzchni o wielkości 10 -100 μm. Szybkie pasowanie o głębokości do 20 mm z tolerancją h7/H7 może być zazwyczaj wykonane w ciągu pięciu sekund. Również parametry sterowania z wykorzystaniem czujników siły mogą być szybko nauczone bez unikalnych umiejętności. Wykrywanie położenia otworu i zapobieganie zakleszczeniu zwiększają niezawodność.

Narzędzie Engineering Support Tool (EST), aplikacja komputerowa, służy do ustawiania czujników i tworzenia zadań. Obsługuje ona jednego lub dwa roboty, do 24 plików sił oraz układy współrzędnych robota lub narzędzia. W razie potrzeby zadania mogą być edytowane na kontrolerze.

Komponenty
- Czujnik sześcioosiowy (200 N (V) lub 1000 N (H lub V))
- Płyta komunikacyjna o wysokiej prędkości
- Skrzynka zasilająca
- Adapter kołnierza montażowego specyficznego dla robota
- Oprogramowanie Engineering Support Tool z panelem interfejsu

  • Ability to enable or disable each translational force or axial moment
  • Helpful graphics for troubleshooting and setup
  • Step-by-step instructions
  • Ideal for precision part assembly applications including drive train components, seats, electronics, battery assembly and nondestructive testing