Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
Roboty Coboty - Seria HC
Cobot HC10DTP
Potężny cobot do prostych zastosowań przemysłowych w trudnych warunkach pracy
Opis produktu
MOTOMAN HC10DTP to robot współpracujący z człowiekiem o udźwigu 10 kg. Jego zasięg bezwzględny (od środka obrotu osi S/L do środka obrotu osi R/T) wynosi 1 379 mm, a zasięg efektywny (od środka obrotu osi S/L do punktu P) wynosi 1 200 mm. Wysoki stopień ochrony IP67 (odporność na pył/ciecz), smarowanie wszystkich połączeń smarem spożywczym oraz specjalna powłoka zapobiegająca kapaniu pozwalają na wykorzystanie robota w aplikacjach związanych z żywnością. Inne zastosowania to proste zadania pomocnicze w obsłudze i montażu, paletyzacja, załadunek/rozładunek obrabiarek lub kontrola jakości.
Robot MOTOMAN HC10DTP może być obsługiwany i programowany za pomocą prowadzenia ręcznego, standardowego teach pendant lub intuicyjnego Smart Pendant. W celu zapewnienia szczególnie efektywnego programowania za pomocą prowadzenia ręcznego, urządzenie posiada przyciski Direct Teach na nadgarstku, które można wykorzystać do natychmiastowego zaakceptowania nauczanych pozycji bez konieczności potwierdzania ich na zawieszce do uczenia. Skraca to czas programowania i sprawia, że jest ono odpowiednie zarówno dla profesjonalnych integratorów systemów, jak i osób początkujących. Wiele funkcji bezpieczeństwa, np. automatyczne wycofywanie się z sytuacji zaciskania lub po prostu odsuwanie robota ze wznowieniem ruchu, wyróżnia go jako profesjonalnego robota współpracującego.
MOTOMAN HC10DTP jest przełączalny pomiędzy bezpiecznie monitorowaną pracą a pełną mocą i prędkością, dzięki czemu przy mieszanym trybie pracy (robot hybrydowy) osiąga bardzo dobre czasy cyklu. Przewody do zasilania chwytaków lub narzędzi są wstępnie poprowadzone w ramieniu i wyprowadzone na nadgarstku, dzięki czemu w wielu przypadkach nie są wymagane nieporęczne zewnętrzne pakiety przewodów.
Dane techniczne
- Liczba osi
- 6
- Udźwig
- 10 kg
- Maksymalny zakres roboczy
- 1379 mm
- Powtarzalność
- 0.05 mm
- Waga
- 58 kg
- Źródło zasilania
- 1 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 130 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 130 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 180 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 180 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 250 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 250 °/s
- Opcje montażu
- x Nie
- Inne specyfikacje
- x Nie
Pobierz
Nazwa | |||
HC10DTP 2D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
HC10DTP 3D CAD/CAE | | CAD/CAE | ||
Flyer Cobot HC10DTP
Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet | angielski |
Data sheet | angielski | |
Flyer Cobot HC10DTP
Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Data sheet | niemiecki |
Data sheet | niemiecki | |
Flyer Cobot HC10DTP
Robot collaboratif pour les environnements sensibles Data sheet | francuski |
Data sheet | francuski | |
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broszury i Katalogi | niemiecki | Broszury i Katalogi | niemiecki | |
Robot Assistants_Collaborative Applications Broszury i Katalogi | angielski | Broszury i Katalogi | angielski |