Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
NOTOS
Kontroler magistrali I/O
Opis produktu
Technologia SliceBus 2.0 została stworzona z myślą o rozszerzeniu funkcjonalności typowego systemu I/O przy zachowaniu niskich kosztów i kompaktowych rozmiarów aplikacji.
Główne cechy
· złącze i funkcje kompatybilne z technologią SlideBus® i układami ASIC SNAP+
· zintegrowany rezystor końcowy LVDS
· asynchroniczna transmisja szeregowa z prędkością 192 Mb/s w topologii LVDS punkt-punkt
· bogate funkcjonalności dzięki kontrolerom SNAP+ (więcej informacji poniżej)
Podstawowe informacje o technologii SliceBus
· do 64 stacji slave (węzłów)
· dodatkowa linia alarmowa umożliwiająca inicjację i asynchroniczną komunikację zdarzeń przez poszczególne węzły
· funkcja detekcji modułów bez konieczności ich konfiguracji
Wykrywanie błędów
· kod CRC z odległością Hamminga 4 dla każdego telegramu (wykrywanie wszystkich błędów 3-bitowych)
· układ watchdog w każdym węźle do monitorowania pracy stacji slave przez kontroler
· automatyczne wyłączenie systemu w przypadku wykrycia awarii kontrolera
· statystyka powtórzeń w celu wczesnego wykrycia błędów transmisji
Synchronizacja czasowa
· nanosekundowy zegar synchroniczny dla każdego węzła
· opcja synchronizacji zegara między kontrolerami SliceBus master za pośrednictwem różnych protokołów (PROFIBUS® DP-V2, PROFINET®, EtherCAT® i inne)
Specyfikacja techniczna
· możliwość podłączenia 8 cyfrowych układów I/O lub do 32 układów I/O z rejestrem przesuwnym
· zintegrowana funkcja filtra wejść cyfrowych
· asynchroniczna sygnalizacja zdarzeń z nanosekundowym stemplem czasowym dla rozbudowanych węzłów
· dwa zaawansowane liczniki czasu z nadpróbkowaniem AB, przerzutnikiem, resetowaniem, wyjściem, histerezą, komparatorem, zliczaniem impulsów (inkrementalnym/absolutnym) oraz dodatkowymi informacjami o stemplu czasowym
· funkcja SSI z informacją o stemplu czasowym (obliczenie prędkości na podstawie licznika różnic/czasu)
· modulacja szerokości impulsu z rozdzielczością 20 ns
· tryb pomiaru częstotliwości
· maksymalna częstotliwość zliczania 24 MHz
· specjalne węzły do cyfrowych I/O z nanosekundowym stemplem czasowym (ETS: Edge Time Stamp System) i funkcją kontrolowania zbocza sygnału na wejściu i wyjściu (niezależnie od cyklu magistrali!)
Interfejs SPI kontrolera NOTOS do analogowych I/O / modułów bezpieczeństwa / portów szeregowych CP z zewnętrznym mostkiem MCU
· interfejs SPI zewnętrznego mikrokontrolera o prędkości 80 Mb/s
· przesył danych z prędkością do 128 B (pobieranie) / 128 B (wysyłanie)
· funkcja alarmu i układ watchdog
· 3 dodatkowe wyjścia z funkcją przerwania synchronizacji
· kanał do rozszerzonej wymiany danych
· szeroki zbiór danych diagnostycznych dla SPI mastera
Wymiary i zasilanie
· napięcie na wejściu/wyjściu: 3,3 V/10 mA; napięcie zasilania: 1,2 V/22 mA
LQFP 48 9,0 mm², wys. 0,5 mm
Pobierz
Nazwa | |||
Flyer NOTOS Broszury i Katalogi | angielski | Broszury i Katalogi | angielski | |
Flyer ANTAIOS & NOTOS Broszury i Katalogi | angielski | Broszury i Katalogi | angielski | |
Price List Profichip Broszury i Katalogi | angielski | Broszury i Katalogi | angielski |