Nowy cobot MOTOMAN HC20DT w naszym portfolio

Bezpieczna współpraca przy udźwigu 20 kg i zasięgu 1700 mm

Większy udźwig i przestrzeń robocza: Yaskawa rozszerza portfolio robotów współpracujących o jednostkę o znacznie wyższych parametrach. Nowy MOTOMAN HC20DT o stopniu ochrony IP67 może podnieść maksymalnie 20 kg i przenieść je na odległość nawet 1700 mm.

Do niedawna coboty utożsamione były głównie z małymi jednostkami o udźwigu do 10 kg i zasięgu ok. 1200 mm. HC20DT IP67 przełamuje te stereotypy, znacznie rozszerzając zakres zastosowań robotów współpracujących: maksymalny udźwig do 20 kg w połączeniu z zasięgiem 1700 mm sprawia, że model ten może być elastycznie stosowany w wielu różnych aplikacjach.

Robot z powodzeniem zastąpi pracownika przy wykonywaniu uciążliwych, powtarzalnych czynności, takich jak paletowanie większych pudeł, skrzyń i innych sztaplowanych towarów. Jednostka przejmuje w tym przypadku zadanie transportu ciężarów, znacznie poprawiając ergonomię stanowiska pracy i umożliwiając operatorowi skoncentrowanie się na bardziej konstruktywnych działaniach.

Co więcej, dzięki wysokiej odporności na oddziaływanie wody i zanieczyszczeń HC20DT IP67 może także pracować w trudnych warunkach otoczenia, np. przy załadunku obrabiarek, gdzie jest narażony na kontakt z chłodziwami. Zaś duży udźwig i podwójny chwytak umożliwiają mu przenoszenie kilku ciężkich detali jednocześnie, co sprawia, że idealnie sprawdzi się w szeregu aplikacji z zakresu automatyzacji obróbki CNC. Ale to nie wszystko: można go również z powodzeniem stosować w przemyśle spożywczym i chemicznym – a to dzięki łatwej w czyszczeniu obudowie i zastosowaniu smaru dopuszczonego do kontaktu z żywnością.

Bezpieczny kontakt z operatorem

Elastyczna interakcja z otoczeniem przy zachowaniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa operatora? Możliwość taką zapewnia sześć zintegrowanych czujników momentu oraz specjalna konstrukcja ramienia – bez punktów zacisku zwiększających ryzyko zmiażdżenia palców. Wszystko to sprawia, że jednostka MOTOMAN HC20DT IP67 – podobnie zresztą jak mniejszy model HC10DT – spełnia wymogi Specyfikacji Technicznej ISO/TS 15066, a tym samym jest zaliczana do grupy robotów wyposażonych w funkcję ograniczenia mocy i siły. W zależności od wyników oceny ryzyka robot może pracować bez dodatkowych zabezpieczeń, np. wygrodzeń, co znacznie ogranicza zapotrzebowanie na miejsce i koszty uruchomienia instalacji.

HC20DT jest sterowany za pomocą wydajnych kontrolerów YRC1000 lub YRC1000micro ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa FSU i PFL zgodnymi z normą DIN EN ISO 13849-1: PLd, kat. 3. Kontrolery te wykorzystywane są zarówno do sterowania cobotami, jak i innymi robotami przemysłowymi firmy Yaskawa.

Poza trybem współpracy z człowiekiem jednostka może pracować w tzw. trybie hybrydowym umożliwiającym maksymalizację jej wydajności przy zachowaniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa otoczenia. W trybie tym robot – zintegrowany z dodatkowymi zabezpieczeniami, takimi jak skanery laserowe – pracuje zamiennie ze zredukowaną lub pełną prędkością, w zależności od tego, w jakiej odległości znajduje się jego operator i inne osoby w jego otoczeniu.

Przede wszystkim łatwa obsługa

Poza kwestiami bezpieczeństwa istotną kwestią przy projektowaniu HC20DT IP67 – podobnie zresztą jak jego mniejszego kuzyna HC10DT – było maksymalne uproszczenie obsługi. Dzięki sześciu zintegrowanym czujnikom momentu oraz funkcji kontroli i analizy sił zewnętrznych jednostkę można programować przez ręczne prowadzenie ramienia (funkcja Direct Teach, DT), co znacznie skraca czas tworzenia programów wykonawczych. Do zapisania ruchów robota wystarczą w tym przypadku trzy przyciski zlokalizowane na jego podstawie: „MOVE”, „TEACH” i „TOOL UTILITY”. Alternatywnie można go także łatwo programować i obsługiwać z wykorzystaniem przyjaznej w użytkowaniu konsolety Smart Pendant oraz klasycznego pendanta.

Nowy cobot uzupełnia i tak już bogate porfolio robotów współpracujących firmy YASKAWA obejmujące modele HC10, HC10DT, HC10DT IP67, jak również przystosowaną do pracy w przemyśle spożywczym jednostkę HC10DTF.