Ochrona robota YASKAWA MOTOMAN pracującego w procesie obróbki kamienia

Obróbka mechaniczna detali w wysokim zapyleniu

Obróbka mechaniczna detali to jedna z najczęściej robotyzowanych aplikacji. Urządzenia pracujące w procesach obróbki, narażone są na bardzo wysokie zapylenie oraz dużą ilości ostrych opiłków, które mogą wnikać w przekładnie robota i powodować ich uszkodzenia. Podczas tego typu procesów występują również odpryski cieczy i podwyższona wilgotność, które prowadzą do korozji. Wszystkie te czynniki powodują szybką degradację maszyn, dlatego niezmiernie ważna jest odpowiednia ich ochrona.


Przed wyzwaniem ochrony robota stanęła firma Gizelis Robotics SA - grecki integrator rozwiązań zrobotyzowanych. Wdrożenie robota Yaskawa Motoman GP225 do pracy w procesie obróbki marmuru wiązało się nie tylko z precyzją wykonania ale również z częstymi przestojami poświęconymi na czyszczenie robota. Podczas procesu, robot narażony był na bardzo wysokie zapylenie oraz odpryski wody. W konsekwencji przy braku odpowiedniej ochrony prowadziłoby to do korozji części robota oraz degradacji oprzyrządowania znajdującego się na robocie. Powodowałoby to również konieczność częstego zatrzymywania urządzenia w celu czyszczenia stanowiska, a to z kolei prowadziłoby do zwiększenia kosztów utrzymania maszyny. Podczas obróbki kamienia, powstaje bardzo duża ilość odłamków, dostających się do ruchomych elementów robota. Wnikające zanieczyszczenia powodowałyby zacieranie się przekładni, a to skutkowałoby skróceniem ich czasu eksploatacji i koniecznością częstej i kosztownej wymiany.


W tym projekcie, za profesjonalne zabezpieczenie robota odpowiadała firma EVOTEC – polski producent szytych na miarę pokrowców ochronnych. Rozwiązania, które projektuje EVOTEC, wspierają proces produkcji w zakładach w ponad 30 krajach na całym świecie. Pokrowce ochronne EVOTEC wpływają na poprawę wydajności produkcji poprzez ograniczenie przestojów i serwisów urządzeń. Producent tworzy indywidualnie dopasowane pokrowce ochronne na roboty przemysłowe, które chronią je przed działaniem czynników szkodliwych podczas pracy w trudnych warunkach. Pozwala to w pełni korzystać z zalet robotyzacji.

 

Zastosowanie pokrowców ochronnych pozwala zabezpieczyć roboty i urządzenia przed osadzaniem się pyłu na ich powierzchni. Pokrowce zapobiegają również dostawaniu się wiórów i ostrych opiłków do przekładni robotów oraz innych ruchomych elementów. Chronią także przed wilgocią i odpryskami cieczy. Pokrowce wydłużają czas eksploatacji robotów oraz ich części i podzespołów, dzięki czemu maszyny pozostają w dobrym stanie technicznym. Osłony ochronne EVOTEC zapobiegają również nieplanowanym awariom oraz przestojom produkcyjnym, dzięki czemu zapewniają efektywność i ciągłość pracy. Pokrowce EVO_dust wykonane są z materiałów o właściwościach hydrofobowych i oleofobowych. Konstrukcja każdego pokrowca dobierana jest tak, aby nie ograniczać ruchów robota.
W celu zabezpieczenia robota Yaskawa Motoman GP225, firma EVOTEC wykonała szyty na miarę pokrowiec ochronny z materiału technicznego przeznaczenia o właściwościach hydrofobowych oraz pyłoszczelnych. Pozwoliło to na skuteczną ochronę robota przed wilgocią, odpryskami wody, pyłem i odłamkami marmuru. Robot nie jest narażony na korozję oraz uszkodzenia mechanizmów. Pozwoliło to również znacznie ograniczyć czas na czyszczenie stanowiska.
Dodatkowo została wykonana osłona na podstawę oraz postument robota aby zapewnić jak największą ochronę przed wilgocią i pyłem. Zastosowanie pokrowca ochronnego przyczyniło się do wydłużenia czasu eksploatacji robota, dzięki czemu pozostanie na dłużej w dobrym stanie technicznym.