Motoman NEXT

Wprowadzamy na rynek serię MOTOMAN NEXT, pierwsze nasze roboty przemysłowe wyposażone w funkcje autonomicznej adaptacji do otoczenia. Nowa linia obejmuje pięć modeli o udźwigu 4 kg, 7 kg, 10 kg, 20 kg i 35 kg, tworząc platformę przeznaczoną do automatyzacji obszarów dotychczas uznawanych za trudne lub nieopłacalne do zrobotyzowania.

Nowe podejście do automatyzacji „unautomated areas”

Od debiutu pierwszego w pełni elektrycznego robota przemysłowego, automatyzacja rozwijała się w kierunku coraz większej szybkości, precyzji ruchu i udźwigów. Mimo postępu wciąż istnieją zadania, które wymagają od człowieka oceny sytuacji- np. zmienne kształty produktów, niejednoznaczny stan obiektów czy dynamicznie zmieniająca się kolejność operacji.

Seria MOTOMAN NEXT została zaprojektowana z myślą o takich właśnie wyzwaniach. Roboty potrafią analizować otoczenie, podejmować decyzje oraz planować ruch tak, aby dokończyć zadanie w sposób optymalny. Dzięki temu możliwe jest przeniesienie automatyzacji do obszarów, które wcześniej były poza zasięgiem tradycyjnych systemów.

Rozwiązanie to odpowiada na aktualne potrzeby rynku- w szczególności na rosnący niedobór pracowników w branży automatyki przemysłowej, logistyce, przetwórstwie żywności czy rolnictwie.

Najważniejsze funkcje MOTOMAN NEXT

·       Autonomiczna adaptacja do zmieniających się warunków

Nowy kontroler MOTOMAN NEXT korzysta z architektury łączącej standardowe sterowanie robotem z modułem autonomicznego sterowania. Na podstawie danych z czujników robot analizuje sytuację, planuje ruch oraz weryfikuje aktualny przebieg zadania. Dzięki temu może reagować na odchylenia, zmiany położenia przedmiotów lub przerwania pracy.

·       Otwarta platforma do współtworzenia rozwiązań

Kontroler MOTOMAN NEXT udostępnia środowisko programistyczne, które pozwala na łączenie rozwiązań Yaskawa z know‑how klientów i partnerów. Architektura platformy została przygotowana tak, aby ułatwić integrację dodatkowych algorytmów, systemów wizyjnych czy rozwiązań branżowych dedykowanych konkretnym aplikacjom.

Dzięki temu robot może stać się elementem bardziej zaawansowanych systemów, dostosowanych do specyficznych procesów produkcyjnych czy logistycznych.

Linia produktowa

Seria MOTOMAN NEXT stanowi całkowicie nową generację rozwiązań- roboty, kontroler, pendant oraz oprogramowanie zostały opracowane od podstaw. Platforma ta nie jest rozwinięciem wcześniejszych serii, to zupełnie nowa architektura.

Seria MOTOMAN NEXT obejmuje pięć modeli różniących się udźwigiem: 4 kg, 7 kg, 10 kg, 20 kg oraz 35 kg.

Wkrótce na naszej stronie pojawią się również coboty o udźwigu 12 oraz 30 kg!

Tak dobrana gama pozwala dopasować robota do szerokiego zakresu zastosowań- od precyzyjnych operacji pick‑and‑place, przez obsługę maszyn, po zadania związane z pakowaniem czy manipulacją większymi elementami.

Architektura MOTOMAN NEXT

Redefinicja adaptacyjnej Robotyzacji

·      Jednostka sterowania robotem (RCU) rozszerzona o autonimoczną jednostkę sterującą (ACU) z GPU NIVIDA

·      Aplikacje i usługi użytkownika działają jako kontenery Docker (ACU)

·      Otwarta platforma deweloperska obsługująca główne języki programowania

·      Możliwość tworzenia aplikacji użytkownika na urządzeniu brzegowym

·      Oprogramowanie YNX Robot Simulator do programowania offline

·      Programowanie robota na tablecie w oparciu o ikony

YNX Robot Simulator

API (Application Programming Interface)

·      Robot Control Service: bezpośrednie sterowanie robotem

·      Path Planning Service: generowanie trajektorii ruchu z uniknięciem kolizji robota z przeszkodami

·      Machine Vision Service: przetwarzanie obrazu z kamery

·      Force Control Service: sterowanie oraz pozyskiwanie danych dotyczących sił

·      AI Service: użycie modelu AI

Zastosowanie

·      Rolnictwo

·      Sortowanie odpadów

·      Montaż

·      Zmienne pobieranie / bin picking

·      Budownictwo

·      Gastronomia