Smart Pendant 4.0.2

Nowe funkcjonalności Smart Pendant w wersji 4.0.2

Wsparcie wielu grup kontrolnych osi

• Konfiguracja i programowanie osi zewnętrznej (obrotniki/tory jezdne)
• Maksymalnie 1 robot, 1 tor jezdny oraz 1 oś obrotowa

Aktualizacja Aplikacji WeldBuilder

• Funkcje wspierające WeldBuilder/UWI (INFORM, jednostki V=, FWD/BWD)
• Nowy interfejs aplikacji

Dostęp do System I/O oraz symulacji I/O (możliwość odczytu/zapisu wszystkich typów I/O: External, Specific, Network, Registers, itp.)

Kompatybilność Smart Pendant z FTP „Standard” dla OPC-UA

Ulepszenia ogólne (podgląd równolegle działających zadań w trybie Teach, lepsza dostępność do modułów I/O oraz safety, wsparcie dla klawiatury ze znakami diakrytycznymi)

Ulepszenia rozszerzeń SDK

• Nowe API
• Nowe YML

Wsparcie Systemu

Smart Pendant dostępny jest dla wszystkich manipulatorów Yaskawa kompatybilnych z YRC1000 lub YRC1000micro
(obsługiwane są roboty 4-, 5-, 6- i 7-osiowe)

Wymagania dotyczące wersji systemu:

• Kontroler YRC1000: wersja YAS 5.40
• Kontroler YRC1000micro: wersja YBS 4.15