Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
SNAP+
Kontroler magistrali do obsługi oddalonych układów I/O wysokiej prędkości
Opis produktu
Podstawowe informacje o technologii SliceBus
· system z jednym masterem
· do 64 stacji slave (węzłów)
· asynchroniczna transmisja szeregowa z prędkością 48 Mb/s w topologii LVDS punkt-punkt
· dodatkowa linia alarmowa umożliwiająca inicjację i asynchroniczną komunikację zdarzeń przez poszczególne węzły
· funkcja detekcji modułów bez konieczności ich konfiguracji
Wykrywanie błędów
· kod CRC z odległością Hamminga 4 dla każdego telegramu (wykrywanie wszystkich błędów 3-bitowych)
· układ watchdog w każdym węźle do monitorowania pracy stacji slave przez kontroler
· automatyczne wyłączenie systemu w przypadku wykrycia awarii kontrolera
· statystyka powtórzeń w celu wczesnego wykrycia błędów transmisji
Synchronizacja czasowa
· każdy węzeł sieci jest wyposażony we własny zegar o rozdzielczości 1 µs
· wszystkie zegary węzłów są zsynchronizowane ze stacją master (z dokładnością < 100 ns)
· opcja synchronizacji zegara między kontrolerami SliceBus master za pośrednictwem różnych protokołów (PROFIBUS® DP-V2, PROFINET®, EtherCAT® i inne)
Specyfikacja techniczna SNAP+
· możliwość podłączenia 8 cyfrowych I/O lub do 32 I/O z rejestrem przesuwnym
· zintegrowana funkcja filtra wejść cyfrowych
· asynchroniczna sygnalizacja zdarzeń z mikrosekundowym stemplem czasowym dla rozbudowanych węzłów
· dwa zaawansowane liczniki czasu z nadpróbkowaniem AB, przerzutnikiem, resetowaniem, wyjściem, histerezą, komparatorem, zliczaniem impulsów (inkrementalnym/absolutnym) oraz dodatkowymi informacjami o stemplu czasowym
· funkcja SSI z informacją o stemplu czasowym (obliczenie prędkości na podstawie licznika różnic/czasu)
· modulacja szerokości impulsu z rozdzielczością 20 ns
· tryb pomiaru częstotliwości
· maksymalna częstotliwość zliczania 24 MHz
· specjalne węzły do cyfrowych I/O z nanosekundowym stemplem czasowym (ETS: Edge Time Stamp System) i funkcją kontrolowania zbocza sygnału na wejściu i wyjściu w rozdzielczości 1 µs (niezależnie od cyklu magistrali!)
Interfejs SPI kontrolera SNAP+ do analogowych I/O / modułów bezpieczeństwa / portów szeregowych CP z zewnętrznym mostkiem MCU
· interfejs SPI zewnętrznego mikrokontrolera o prędkości 2,6 Mb/s
· przesył danych z prędkością do 192 B dla danych parametrycznych i do 16 B (pobieranie) / 16 B (wysyłanie) dla zewnętrznego mikrokontrolera
· funkcja alarmu i układ watchdog
Wydajność
· różne poziomy prędkości transmisji danych
· obsługa telegramów wielowęzłowych:
» wysyłanie do 64 węzłów (8 wejść/węzeł): 17 µs
» odczyt przez 64 węzły (8 wejść/węzeł):
32 µs (w tym test obecności węzła)
· czas reakcji na zdarzenie asynchroniczne: 9 µs
Wymiary i zasilanie (wartości nominalne)
· napięcie na wejściu/wyjściu: 3,3 V/16 mA; napięcie zasilania: 1,8 V/16 mA
· napięcie dla modułu DI8 lub DO8 bez podłączonego układu I/O: 5 V, 32 mA
· LQFP 48, 9,0 mm², wys. 0,5 mm
Pobierz
Nazwa | |||
Price List Profichip Broszury i Katalogi | angielski | Broszury i Katalogi | angielski |