Centrala regulacji kontroli TCP - podstawowa dla ARC

Opis produktu

Yaskawa "TCP Control Adjust - Basic for ARC" (Q-Set Basic) to funkcja wizualnej kontroli palnika i regulacji TCP dla robotów spawalniczych MOTOMAN. Program kontrolny jest wykonywany w regularnych odstępach czasu w celu sprawdzenia pozycji drutu na palniku. W ten sposób można sprawdzić końcówkę kontaktową pod kątem dokładnego pozycjonowania i zużycia, a także jakość drutu (skręt). Robot wchodzi do urządzenia testującego z palnikiem w taki sposób, że przerywa dwie wiązki światła laserowego z drutem, zachowując palnik w stanie nienaruszonym.

Jeśli narzędzie jest zdeformowane, to przynajmniej jedna z laserowych barier świetlnych nie jest przerwana. W takim przypadku można albo wyświetlić alarm i naprawić przyczynę błędu przez operatora, albo uruchomić automatyczny pomiar palnika.

W przypadku automatycznego pomiaru i korekty programów, palnik (drut) jest mierzony wiązkami światła w kierunku X, Y, a także w kierunku Z za pomocą specjalnego programu robota.

Nowe dane narzędzia są teraz wykorzystywane do konwersji i korekty wszystkich programów jako Względna praca. W przypadku przekroczenia maksymalnych dopuszczalnych odchyleń palnika, wyświetlany jest komunikat o błędzie.

• Högre tillgänglighet
• Automatisk programkorrigering efter kollision
• Automatisk TCP-justering efter byte av svetspistol
• Regelbunden kontroll av svetspistolen