System wizyjny MotoSense

Opis produktu

System wizyjny MOTOSense daje robotom Yaskawa funkcjonalność wykrywania, śledzenia i spawania wzdłuż rzeczywistej trajektorii w czasie rzeczywistym. System może być stosowany w procesach TIG, GMAW (MIG/MAG). Ponadto obsługuje zadania wizyjne dla szerokiej gamy materiałów, takich jak stal nierdzewna, aluminium itp.

Wszystkie przygotowane zadania Makro, parametryzacja wizji i opcje wspomagające sprawiają, że system MOTOSense jest właściwym narzędziem do adaptacyjnej aplikacji spawania robotem. Zapewnia on doskonałe wyniki spawania w przypadku najtrudniejszych zadań spawalniczych. Kompletne rozwiązanie oferuje niezwykle elastyczną platformę, która składa się z modułu obrazowania MOTOSense, sterownika procesu obrazowania oraz połączenia interfejsu ze sterownikiem Yaskawa DX.

Funkcje opcjonalne systemu

Moduł kamery:
- Automatyczna stacja dokująca dla modułu obrazowania
- Regulowany serwomechanizmem moduł kamery umożliwiający zmianę krzywizny
- Różna konfiguracja układu optycznego (obszar roboczy)

Funkcje wizyjne:
- Niestandardowe algorytmy geometrii szwów
- Rejestrowanie sekwencji obrazów podczas aktywnego cyklu czujnika (ON-OFF) w celu analizy/optymalizacji w trybie offline
- Stosowane technologie spawania: GMAW (MIG/MAG), TIG

Inne:
- Dodatkowe protokoły komunikacyjne (Profibus, Profinet, komunikacja IO)
- Możliwość zdalnego wsparcia/optymalizacji (poprzez Ethernet)
 

• Reduced cost of jigs due to an absolute part positioning and repeatability is not required
• Unique solution for zero gap butt seam sensing
• Flexible solution for specific welding tasks
• Integrated solution for Yaskawa robot controllers