Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
Akcesoria sprzętowe dla robotów Motoman
Okrągłe płyty montażowe do robotów
Robust base plates specially developed for Yaskawa MOTOMAN industrial robots and cobots, optionally with a mounting set.
The base plates, which are tailored to the products, are available in three different thicknesses depending on the requirements - 20, 40 and 60 mm - and ensure optimum load distribution.
Kalibracja robotów
Do kalibracji oferujemy różnorodne narzędzia do wielu zadań w Państwa systemie robotów. W ten sposób redukowane są odchylenia i błędy. Obsługa i zastosowanie jest bardzo proste.
Więcej
External Drive Axis Packages
As a leading developer and manufacturer of robots, servomotors and controllers, Yaskawa is able to cover a very large part of the in-house value creation chain.
Not only are our robot motors perfectly tailored to our controllers but our external axes come from the same single source. Both the external axes and the robot axes can easily be controlled by our YRC1000 controller.
Experience the ease with which our components can be integrated and the way in which they blend harmoniously into your overall installation.
The cable package consists of power and signal cables, available in lengths of 3 – 30 m in 3 m increments.
Optionally with external axis disconnection for 1 – 3 external axes in YRC1000 controller.
Key Benefits
- Fully integrated additional robot axis
- Compatible with multi-synchronous operation
- Power categories from 0.1 up to 5.5 kW
- Functional unit consisting of SGM7 servomotor, servo/control package as well as power and signal cables
- Up to 3 servo packages can be integrated in the YRC1000 controller in standard configuration
Czujnik siły robotów MotoFit
MotoFit zmienia pozycję robota w zależności od siły, jaka jest potrzebna do wyrównania lub złożenia części. (Podczas normalnej pracy robota, jest on ustawiony na kontrolę pozycji. Przesuwa się on do pozycji lub zachowuje ją nawet wtedy, gdy działają siły zewnętrzne, pod warunkiem, że siły nie przekraczają granic, które spowodowałyby błąd).
Sześcioosiowy czujnik siły wykrywa trzy siły translacyjne i trzy momenty osiowe w celu wykrycia sił zewnętrznych podczas wykonywania zadania. Trzy operacje (dotykanie, dopasowywanie i wstawianie) są połączone w celu zapewnienia automatycznego precyzyjnego dopasowania współpracujących powierzchni o wielkości 10 -100 μm. Szybkie pasowanie o głębokości do 20 mm z tolerancją h7/H7 może być zazwyczaj wykonane w ciągu pięciu sekund. Również parametry sterowania z wykorzystaniem czujników siły mogą być szybko nauczone bez unikalnych umiejętności. Wykrywanie położenia otworu i zapobieganie zakleszczeniu zwiększają niezawodność.
Narzędzie Engineering Support Tool (EST), aplikacja komputerowa, służy do ustawiania czujników i tworzenia zadań. Obsługuje ona jednego lub dwa roboty, do 24 plików sił oraz układy współrzędnych robota lub narzędzia. W razie potrzeby zadania mogą być edytowane na kontrolerze.
Komponenty
- Czujnik sześcioosiowy (200 N (V) lub 1000 N (H lub V))
- Płyta komunikacyjna o wysokiej prędkości
- Skrzynka zasilająca
- Adapter kołnierza montażowego specyficznego dla robota
- Oprogramowanie Engineering Support Tool z panelem interfejsu
Systemy gantry
Zwiększenie przestrzeni roboczej systemu z zachowaniem wysokiej dokładności i pełnej integracji z układem sterowania robota.
Nasza strategia projektowania modułowego obejmuje standardowy system Gantry TSG oraz różne specjalistyczne modele, wykonywane na życzenie klienta.
Więcej
Pakiety nośników do kontrolerów
Pakiety nośników do kontrolerów do robotów Yaskawa - wszechstronne zastosowanie.
Więcej
Pozycjonery
Pozycjonery Yaskawa zapewniają niezrównaną wydajność - szczególnie jeśli chodzi o roboty spawalnicze. Są ultraszybkie, dokładne i łatwe do zaprogramowania.
Więcej
Okrągłe podesty do robotów
Round bases specially developed for Yaskawa MOTOMAN industrial robots and cobots with cable opening and optional adapter holder and mounting set.
The stable, robust bases are matched to the products and are available in all standard heights - from 200 to 2500 mm.
Więcej
Akcesoria do Teach Pendant
Nasze Akcesoria do zawieszania kartek mają na celu poprawę bezpieczeństwa pracy w obszarze produkcyjnym i są uznanym środkiem zapobiegania wypadkom.
Więcej
Stacja czyszczenia palników
Nasza stacja czyszczenia palnika to funkcja wizualnej kontroli i regulacji palnika dla robotów spawalniczych MOTOMAN. Program kontrolny jest wykonywany w regularnych odstępach czasu w celu sprawdzenia pozycji drutu na palniku.
Więcej
Tory jezdne
Zaprojektowane w celu rozszerzenia przestrzeni roboczej robota, są wbudowane w jego kontroler.
Systemy wizyjne
Nasze systemy wizyjne łączą wiodącą technologię wizyjną z wiodącą technologią robotyczną. Asortyment produktów opiera się na kompaktowych kamerach 2D w 3 różnych klasach wydajności. Oprócz prostej wymiany danych możliwe jest również programowanie kamery z poziomu zawieszki dydaktycznej robota.
Więcej
Czujniki szwu spawalniczego
Yaskawa Weld Seam Sensors search the exact location of seams. Despite many other existing sensors, some systems especially used in crude areas, continue searching with the welding wire.
Więcej