Roboty Coboty - Seria HC

Cobot HC10DTFP

Idealny cobot do zastosowań w wymagających środowiskach pracy

Opis produktu

MOTOMAN HC10DTFP to 6-osiowy robot nadający się do pracy zespołowej o udźwigu do 10 kg. Jego zasięg bezwzględny (od środka obrotu osi S/L do środka obrotu osi R/T) wynosi 1 379 mm, a zasięg efektywny (od środka obrotu osi S/L do punktu P) wynosi 1 200 mm.

MOTOMAN HC10DTFP posiada chemicznie odporną powierzchnię na kwas lub alkaliczny płyn czyszczący. Zgodne z normą EN 60529-IP67, jest zabezpieczone przed pyłem i wodą, aby pracować w trudnych warunkach. Stopień ochrony IP67 dla smarów spożywczych oraz klasa czystości ISO 5 pozwalają na stosowanie tych robotów w aplikacjach związanych z żywnością, jak również w aplikacjach związanych z naukami przyrodniczymi.

Robot MOTOMAN HC10DTFP może być obsługiwany i programowany za pomocą prowadzenia ręcznego, standardowego teach pendant lub intuicyjnego Smart Pendant. W celu zapewnienia szczególnie wydajnego programowania za pomocą prowadzenia ręcznego, urządzenie posiada przyciski Direct Teach na nadgarstku, które mogą być używane do natychmiastowego akceptowania nauczanych pozycji bez konieczności potwierdzania ich na zawieszce do uczenia. Skraca to czas programowania i sprawia, że jest ono odpowiednie zarówno dla profesjonalnych integratorów systemów, jak i osób początkujących. Wiele funkcji bezpieczeństwa, np. automatyczne wycofywanie się z sytuacji zaciskania lub po prostu odsuwanie robota ze wznowieniem ruchu, wyróżnia go jako profesjonalnego robota współpracującego.

Można go przełączać pomiędzy bezpiecznie monitorowanym działaniem a pełną mocą i prędkością, przy takim mieszanym działaniu (robot hybrydowy) osiąga bardzo dobre czasy cyklu. Kable medialne do zasilania chwytaków lub narzędzi są wstępnie poprowadzone w ramieniu i wyprowadzone na nadgarstku, dzięki czemu w wielu przypadkach nie są wymagane nieporęczne zewnętrzne pakiety kablowe.

HC10DTFP może być dostarczony zarówno z kontrolerem robota YRC1000, jak i kontrolerem kompaktowym YRC1000micro.

Dane techniczne

Liczba osi
6

Udźwig
10 kg

Maksymalny zakres roboczy
1379 mm

Powtarzalność
0.05 mm

Waga
58 kg

Źródło zasilania
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Pobierz

Nazwa
HC10DTFP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTFP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet \| angielski	Data sheet	angielski
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Data sheet \| niemiecki	Data sheet	niemiecki
Flyer Cobot HC10DTFP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Data sheet \| francuski	Data sheet	francuski
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broszury i Katalogi \| niemiecki	Broszury i Katalogi	niemiecki
Robot Assistants_Collaborative Applications Broszury i Katalogi \| angielski	Broszury i Katalogi	angielski