Roboty Coboty - Seria HC

Cobot HC10DTP

Potężny cobot do prostych zastosowań przemysłowych w trudnych warunkach pracy

Opis produktu

MOTOMAN HC10DTP to robot współpracujący z człowiekiem o udźwigu 10 kg. Jego zasięg bezwzględny (od środka obrotu osi S/L do środka obrotu osi R/T) wynosi 1 379 mm, a zasięg efektywny (od środka obrotu osi S/L do punktu P) wynosi 1 200 mm. Wysoki stopień ochrony IP67 (odporność na pył/ciecz), smarowanie wszystkich połączeń smarem spożywczym oraz specjalna powłoka zapobiegająca kapaniu pozwalają na wykorzystanie robota w aplikacjach związanych z żywnością. Inne zastosowania to proste zadania pomocnicze w obsłudze i montażu, paletyzacja, załadunek/rozładunek obrabiarek lub kontrola jakości.

Robot MOTOMAN HC10DTP może być obsługiwany i programowany za pomocą prowadzenia ręcznego, standardowego teach pendant lub intuicyjnego Smart Pendant. W celu zapewnienia szczególnie efektywnego programowania za pomocą prowadzenia ręcznego, urządzenie posiada przyciski Direct Teach na nadgarstku, które można wykorzystać do natychmiastowego zaakceptowania nauczanych pozycji bez konieczności potwierdzania ich na zawieszce do uczenia. Skraca to czas programowania i sprawia, że jest ono odpowiednie zarówno dla profesjonalnych integratorów systemów, jak i osób początkujących. Wiele funkcji bezpieczeństwa, np. automatyczne wycofywanie się z sytuacji zaciskania lub po prostu odsuwanie robota ze wznowieniem ruchu, wyróżnia go jako profesjonalnego robota współpracującego.

MOTOMAN HC10DTP jest przełączalny pomiędzy bezpiecznie monitorowaną pracą a pełną mocą i prędkością, dzięki czemu przy mieszanym trybie pracy (robot hybrydowy) osiąga bardzo dobre czasy cyklu. Przewody do zasilania chwytaków lub narzędzi są wstępnie poprowadzone w ramieniu i wyprowadzone na nadgarstku, dzięki czemu w wielu przypadkach nie są wymagane nieporęczne zewnętrzne pakiety przewodów.

Dane techniczne

Liczba osi
6

Udźwig
10 kg

Maksymalny zakres roboczy
1379 mm

Powtarzalność
0.05 mm

Waga
58 kg

Źródło zasilania
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

Pobierz

Nazwa
HC10DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet \| angielski	Data sheet	angielski
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Data sheet \| niemiecki	Data sheet	niemiecki
Flyer Cobot HC10DTP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Data sheet \| francuski	Data sheet	francuski
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broszury i Katalogi \| niemiecki	Broszury i Katalogi	niemiecki
Robot Assistants_Collaborative Applications Broszury i Katalogi \| angielski	Broszury i Katalogi	angielski