Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
Roboty Coboty - Seria HC
Cobot HC20DTP
Potężny cobot o dużym zasięgu
Opis produktu
MOTOMAN HC20DTP jest robotem współpracującym z człowiekiem o ponadprzeciętnym udźwigu 20 kg. Zapewnia zasięg bezwzględny (środek obrotu osi S/L do środka obrotu osi R/T) wynoszący 1900 mm oraz zasięg efektywny (środek obrotu osi S/L do punktu P) wynoszący 1700 mm. Robot ten doskonale nadaje się do współpracy z bezogrodzeniowymi instalacjami paletyzacji i przenoszenia, łącząc bezpieczeństwo pracy z dużą prędkością. Specyfikacje takie jak wysoki stopień ochrony IP67 (odporność na pył/ciecz), smarowanie wszystkich złączy smarem spożywczym oraz specjalna powłoka zapobiegająca kapaniu pozwalają na wykorzystanie robota w niektórych aplikacjach związanych z żywnością.
Robot MOTOMAN HC20DTP może być obsługiwany i programowany za pomocą prowadzenia ręcznego, standardowego teach pendant lub intuicyjnego Smart Pendant. W celu szczególnie efektywnego programowania za pomocą prowadzenia ręcznego, robot posiada przyciski Direct Teach na nadgarstku, które mogą być używane do natychmiastowego akceptowania nauczanych pozycji bez konieczności potwierdzania ich na zawieszce do uczenia. Skraca to czas programowania i sprawia, że jest ono odpowiednie zarówno dla profesjonalnych integratorów systemów, jak i osób początkujących. Wiele funkcji bezpieczeństwa, np. automatyczne wycofywanie się z sytuacji zaciskania lub po prostu odsuwanie robota ze wznowieniem ruchu, wyróżnia go jako profesjonalnego robota współpracującego.
MOTOMAN HC20DTP jest przełączalny pomiędzy bezpiecznie monitorowaną pracą a pełną mocą i prędkością, przy takiej mieszanej pracy (robot hybrydowy) osiąga bardzo dobre czasy cyklu. Kable medialne do zasilania chwytaków lub narzędzi są wstępnie poprowadzone w ramieniu i wyprowadzone na nadgarstku, dzięki czemu w wielu przypadkach nie są wymagane nieporęczne zewnętrzne pakiety kabli.
Dane techniczne
- Liczba osi
- 6
- Udźwig
- 20 kg
- Maksymalny zakres roboczy
- 1900 mm
- Powtarzalność
- 0.05 mm
- Waga
- 140 kg
- Źródło zasilania
- 1.5 kVA
- Maximum Speed S Axis
- 80 °/s
- Maximum Speed L Axis
- 80 °/s
- Maximum Speed U Axis
- 120 °/s
- Maximum Speed R Axis
- 130 °/s
- Maximum Speed B Axis
- 180 °/s
- Maximum Speed T Axis
- 180 °/s
- Opcje montażu
- x Nie
- Inne specyfikacje
- x Nie
