Roboty Coboty - Seria HC

Cobot HC20DTP

Potężny cobot o dużym zasięgu

Opis produktu

MOTOMAN HC20DTP jest robotem współpracującym z człowiekiem o ponadprzeciętnym udźwigu 20 kg. Zapewnia zasięg bezwzględny (środek obrotu osi S/L do środka obrotu osi R/T) wynoszący 1900 mm oraz zasięg efektywny (środek obrotu osi S/L do punktu P) wynoszący 1700 mm. Robot ten doskonale nadaje się do współpracy z bezogrodzeniowymi instalacjami paletyzacji i przenoszenia, łącząc bezpieczeństwo pracy z dużą prędkością. Specyfikacje takie jak wysoki stopień ochrony IP67 (odporność na pył/ciecz), smarowanie wszystkich złączy smarem spożywczym oraz specjalna powłoka zapobiegająca kapaniu pozwalają na wykorzystanie robota w niektórych aplikacjach związanych z żywnością.

Robot MOTOMAN HC20DTP może być obsługiwany i programowany za pomocą prowadzenia ręcznego, standardowego teach pendant lub intuicyjnego Smart Pendant. W celu szczególnie efektywnego programowania za pomocą prowadzenia ręcznego, robot posiada przyciski Direct Teach na nadgarstku, które mogą być używane do natychmiastowego akceptowania nauczanych pozycji bez konieczności potwierdzania ich na zawieszce do uczenia. Skraca to czas programowania i sprawia, że jest ono odpowiednie zarówno dla profesjonalnych integratorów systemów, jak i osób początkujących. Wiele funkcji bezpieczeństwa, np. automatyczne wycofywanie się z sytuacji zaciskania lub po prostu odsuwanie robota ze wznowieniem ruchu, wyróżnia go jako profesjonalnego robota współpracującego.

MOTOMAN HC20DTP jest przełączalny pomiędzy bezpiecznie monitorowaną pracą a pełną mocą i prędkością, przy takiej mieszanej pracy (robot hybrydowy) osiąga bardzo dobre czasy cyklu. Kable medialne do zasilania chwytaków lub narzędzi są wstępnie poprowadzone w ramieniu i wyprowadzone na nadgarstku, dzięki czemu w wielu przypadkach nie są wymagane nieporęczne zewnętrzne pakiety kabli.

Dane techniczne

Liczba osi
6

Udźwig
20 kg

Maksymalny zakres roboczy
1900 mm

Powtarzalność
0.05 mm

Waga
140 kg

Źródło zasilania
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Pobierz

Nazwa
HC20DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative Robot with high Payload Data sheet \| angielski	Data sheet	angielski
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Data sheet \| niemiecki	Data sheet	niemiecki
Flyer Cobot HC20DTP Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Data sheet \| francuski	Data sheet	francuski
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Broszury i Katalogi \| niemiecki	Broszury i Katalogi	niemiecki
Robot Assistants_Collaborative Applications Broszury i Katalogi \| angielski	Broszury i Katalogi	angielski